Is feithicil tógála é meascthóir trucail atá deartha go sonrach chun ábhair sreabhach cosúil le coincréit a iompar. Is é an phríomhfheidhm atá aige ná an t-ábhar a mheascadh go leanúnach le linn iompair chun soladú a chosc agus a chinntiú go bhfuil sé réidh le doirteadh nuair a shroicheann sé an láithreán tógála. Baineann a phrionsabal oibriúcháin le disciplíní iolracha, lena n-áirítear tarchur meicniúil, rialú hiodrálacha, agus dinimic sreabhach. Tá a struchtúr comhdhéanta go príomha de chassis, druma mheascadh, meicníocht beathaithe agus urscaoilte, agus córas hiodrálacha.
Is gnách go mbíonn an druma meascaithe, an croí-chomhpháirt de mheascthóir trucail, múnlaithe piorra nó druma, agus tá lanna bíseach taobh istigh. De réir mar a ghluaiseann an fheithicil, rothlaíonn an druma ag luas íseal (de ghnáth 3 go 14 réabhlóidí in aghaidh an nóiméid) arna thiomáint ag mótar hiodrálach. Ansin déanann na lanna an coincréit a thiomáint i ngluaisne bíseach feadh bhallaí an druma. Le linn uainíochta ar aghaidh, ardaíonn na lanna an t-ábhar ó bhun an druma go dtí an barr, áit a sleamhnaíonn sé síos faoina mheáchan féin, rud a chruthaíonn timthriall measctha leanúnach. Briseann rothlú droim ar ais na fórsaí slaodach idir na hábhair, ag cinntiú urscaoileadh aonfhoirmeach. Ní hamháin go gcoscann an meicníocht rothlach seo srathú agus soladú coincréite ach coinníonn sé teocht oiriúnach freisin trí theas cuimilte.
Braitheann na próisis beathaithe agus urscaoilte ar choigeartú claonta druma agus ar threoir lann. Le linn an bheathú, bíonn béal an druma os comhair aníos, agus téann coincréit isteach tríd an hopper beathaithe. Le linn an urscaoilte, tilts agus rothlaíonn an druma sa treo eile, le lanna ag brú an ábhair chuig an gcalafort urscaoilte. Tá roinnt samhlacha deiridh ard feistithe le fánán teileascópach hiodrálach, a cheadaíonn an suíomh sceite a choigeartú go solúbtha. Cumhachtaíonn an córas hiodrálach an druma. Tiomáineann an cumhacht ag an inneall fonnaidh an caidéal hiodrálacha, agus rialaíonn comhla ilbhealaigh an luas agus an treo. Déanann an t-oibreoir an luas meascaithe a choigeartú trí phainéal rialaithe sa chábán.
Ina theannta sin, tá córas soláthair uisce ag an meascthóir trucail chun uisce a athlánú nó an druma a ghlanadh. Nuair atá sé díomhaoin, ba chóir don druma rothlú ar luas mall (m.sh., 1-2 réabhlóid in aghaidh an nóiméid) chun an coincréit a chosc ó shocrú. Má tá an meaisín páirceáilte ar feadh tréimhse fada, tá gá le próiseas glantacháin, ag baint úsáide as uisce ardbhrú agus lanna chun aon iarmhar a scriosadh.
Tá uillinneacha lann, séalaithe druma agus éifeachtúlacht hiodrálach optamaithe ag meascóirí trucail nua-aimseartha chun aonfhoirmeacht ábhair agus iontaofacht iompair a fheabhsú tuilleadh. Comhcheanglaíonn a bprionsabal oibriúcháin leanúnachas meicniúil le cothromaíocht dhinimiciúil sreabhán, rud a fhágann gur uirlis iompair fíor-riachtanach agus éifeachtach iad san innealtóireacht shibhialta.
